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步进电机丝杆涉及到的专业术语得掌握!

 新闻资讯     |      2020-12-16 09:51:19

  步进电机丝杆涉及到的专业术语得掌握!

  繁展金属制品带你一起了解一下步进电机丝杆的专业术语;

  定位/剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出轴旋转所需要施加的力矩。

  保持力矩:在绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输出轴旋转所需要施加的力矩。

  动态力矩:在一定步进速率下,电机产生的力矩,一般可以用牵入或者牵出力矩来表示。

  牵入力矩:克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。

  牵出力矩:电机在恒速下能够产生的最大的力矩。因为速度不变,所以无惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

  驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置,包含电源,逻辑程序器,开关原件和一个确定步进速率的变频冲源。

  惯性:物体对加速或者减速的惯性测量值,用于电机所要移动负载的惯性或电机转子的惯性。

  步距角:整步下每一步转子产生的旋转角度。

  步长:转子每旋转一个步距角,丝杆所产生的一个线性行程。

  脉冲速率:每秒施加到电机绕组上的脉冲数量,即每秒脉冲数pps。

  升降速:在电机不失步时,给定负载从原有低步进速率增加至最大,再从原有高步进速率降低至原有速率的一种驱动技术。

  导程精度:基于导程得出的实际位置和理论位置之间的偏差。

  重复定位精度:在特定条件下,电机被指令到同一个目标位置之间的偏差。

  温升:温升是电机与环境的温度差,是由电机本身发热引起的。运行中电机铁蕊在交变磁场中会产生铁损,绕组通电后悔产生铜损,还有其他各种损耗都会使电机的温度升高。它是电机设计和运行中的一个相当重要指标。

  分辨率:整步下,电机每接收一个脉冲,产生的线性距离。

  共振:由于电机是弹性体系统,所以步进电机有一个固有谐振频率。当步进速率等于电机的固有频率时将产生共振,电机可能会产生听得见的噪音变化,同时振动增加。

  共振点将随应用场合和负载而变化,但共振点通常出现在200pps左右。在严重情况下,电机在振荡点附近可能会失步。

  改变步进速率是避免系统中与共振有关的许多问题的最简单的方式。另外,半步进或微步进驱动通常也可以减少共振问题。当加减速时,要尽可能快地越过共振区。

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