步进电机丝杆编程控制指令你了解多少?

　　东台市繁展金属制品有限公司总结如下：

　　用PLC控制步进电机的相关指令说明

　　这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备(例如1GM模块)来进行简单的点位控制，使用这些指令时***好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。

　　然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，下面我们来了解相关指令的用法：

　　这些介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如FX1N-60MT。

　　1、脉冲输出指令PLSY(FNC57)

　　PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下：

　　2、带加减速的脉冲输出指令PLSR(FNC59)

　　3、回原点ZRN(FNC156)--------重点撑握

　　ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。指令执行如下：

　　4、增量驱动DRVI(FNC158)--------重点撑握

　　DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，

　　只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下：

　　5、绝对位置驱动指令DRVA(FNC159)

　　本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：

　　在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数;而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。

　　下面以此次的设备为例，说明步进电机的驱动方法：

　　在用步进电机之前，可以考虑以下几个相关的问题：

　　1、何谓步进电机的步距角?何为整步、半步?何谓步进电机的细分数?

　　2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的?

　　3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么?(切断电源的先后问题!)

　　步进电机测试程序与接线如下：

　　1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。

　　注：步进电机正数为后退，Y2亮，负数为向前，Y2不亮。向前方为向(3#带侧)运动为，向后为向(1#带侧)运动。

　　给正数DDRVI时，后退M8029不动作，没有完成标志;但给负值前进时，会有完成标志M8029的动作。

　　为什么会在前进时(有M8029为标志时)，按停后，可以再次按X10启动起来，而在后退Y2点亮时，不能再按X10启动呢?

　　M8029标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步!

　　2、另一个示例：

　　要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置(MM为单位)，让步进电机运动到指定位置后停下。假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位;反之，反转到位。且步进电机走1MM要80个脉冲。

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